O DVD Doce Encontro 20 Anos (Ao Vivo) é o projeto audiovisual comemorativo que celebra as duas décadas de carreira de um dos grupos mais tradicionais do pagode paulista. Gravado ao vivo em São Paulo, o show reúne os maiores sucessos da trajetória do grupo, além de faixas inéditas e regravações marcantes. O álbum completo conta com 20 faixas e traz grandes hits e novidades do repertório:
