00:00곳곳에 박스를 비롯한 적재물이 쌓인 창고, 발 대신 스쿠터 휠을 장착한 아틀라스가 마치 피겨스케이트를 타듯 방향을 자유자재로 바꾸며 이동합니다.
00:08날렵하게 움직이던 아틀라스는 곧이어 점프하더니 공중에서 몸을 한 바퀴 돌린 뒤 바닥에 가볍게 착지합니다.
00:15현대차 그룹 로봇 전문 계열사 보스턴 다이내믹스는 9일 휴머노이드 로봇 아틀라스가 발 대신 휠을 장착하고 360도 회전 점프를 비롯해 다양한
00:24고난도 동작을 수행하는 영상을 공개했습니다.
00:26영상에서는 아틀라스의 360도 회전 점프 외에도 한쪽 다리를 들어올린 채 다른 쪽 휠 하나로 몸을 지탱하거나 바닥에서 스스로 몸을 일으켜
00:35세운 뒤 앞으로 빠르게 나아가는 모습 등을 통해 바닥과의 접지 상태가 달라지는 조건에서도 전신의 움직임을 조절할 수 있다는 점을 확인할
00:42수 있습니다.
00:42다만 이번에 공개된 아틀라스 휠 타입은 구동장치와 전신 제어 기술의 성능을 검증하기 위한 연구용 플랫폼으로 상업화 계획은 없다고 현대차 그룹은
00:51밝혔습니다.
00:51보스턴 다이내믹스는 모터와 전신 제어 기술의 반응을 다양한 조건에서 확인하고 향후 극한 조건에서의 움직임과 신뢰성을 확보하기 위해 이번 연구를 진행했습니다.
01:00로봇의 휠 주행은 출발과 회전, 정지 과정에서 모터가 실제 하중을 지탱하면서 높은 토크와 속도를 지속적으로 발휘해야 한 만큼 모터의 성능
01:10한계를 검증하기에 적합한 조건이기 때문입니다.
01:13앤디 우 아틀라스 제어 엔지니어는 영상에서 핵심은 구동장치를 한 개까지 테스트하는 것이라고 설명했습니다.
01:19시뮬레이션에서 다양한 동작을 반복 학습하는 강화 학습도 적용했습니다.
01:24실제 하드웨어의 특성을 가상 환경에 정밀하게 반영해 학습한 동작을 실제 로봇에서도 안정적으로 구현할 수 있도록 하는 것이 핵심입니다.
01:31이를 위해 모터의 동작 특성을 가상 환경에 정밀하게 반영하고 가상 환경에서 학습한 동작을 실제 로봇에 적용하는 심투리얼 과정을 통해 시뮬레이션과
01:39실제 하드웨어 간 차이를 줄이는 데 집중했습니다.
01:42이러한 과정을 거쳐 아틀라스는 인간의 동작을 모사한 360도 회전 점프를 첫 시도 만에 성공적으로 수행했습니다.
01:49보스턴 다이네믹스는 이번 프로젝트를 통해 정밀한 모터 제어와 강화 학습 간의 긴밀한 연계가 전신 제어 기술 고도화에 중요하다는 점을 확인했다고
01:56밝혔습니다.
01:57앤디 우 엔지니어는 앞으로도 하위 레벨의 구용 시스템과 전신 강화 학습 스택을 통합하는 방법을 계속 연구할 것이라며,
02:04다음 프로젝트는 액츄에이터 고장에 대한 정책 대응을 개선하는 것으로 강화 학습을 통해 액츄에이터 고장에 대응하는
02:11새로운 행동을 어떻게 끌어낼 수 있을지도 관심있게 연구하고 있다고 전했습니다.
