00:00Boston Dynamics überrascht mit einer ungewöhnlichen Weiterentwicklung seines humanoiden Roboters
00:05Atlas. Statt auf klassischen Füßen bewegt sich die experimentelle Version auf Rädern und zeigt
00:11dabei Manöver, die man von einem menschenähnlichen Roboter kaum erwarten würde. Dazu gehören
00:17kontrollierte Drifts, schnelle Seitwärtsbewegungen und sogar Sprünge mit einer vollständigen
00:22Drehung um die eigene Achse. Hinter den spektakulären Vorführungen steckt allerdings
00:28ein ernsthaftes Forschungsprojekt. Der Entwicklungsingenieur Andy Wu untersucht gemeinsam mit seinem Team,
00:36wie weit sich die Motoren und Stellglieder des Roboters belasten lassen, ohne die Zuverlässigkeit
00:41zu gefährden. Die Räder ermöglichen Bewegungsabläufe, die mit herkömmlichen Roboterbeinen deutlich
00:48schwieriger umzusetzen wären. Besonders beeindruckend ist ein Sprung mit einer Drehung um 360 Grad.
00:55Dafür analysierten die Entwickler zunächst die Bewegungsdaten eines Menschen und trainierten
01:01anschließend die künstliche Intelligenz des Roboters. Erstaunlicherweise gelang das Manöver
01:07bereits beim ersten Versuch. Auch schnelle Richtungswechsel erlernt Atlas mit Hilfe von
01:12verstärkendem Lernen. Die Bewegungen werden zunächst virtuell trainiert und anschließend auf
01:18die echte Hardware übertragen. Gleichzeitig erforscht Boston Dynamics, wie der Roboter auf technische
01:25Ausfälle einzelner Antriebskomponenten reagieren kann. Langfristig könnten daraus Systeme entstehen,
01:31die eigenständig alternative Bewegungsabläufe entwickeln und selbst unter schwierigen Bedingungen
01:37zuverlässig funktionieren. Die Experimente zeigen damit neue Möglichkeiten für zukünftige
01:43Roboter-Generationen.
