尹 “국민·미래세대에 감사”…지지자들 감격 환호

윤 대통령, 관저 도착…지지자들 환호 
尹 "공직자 임무 수행하다 고초…조속 석방 기도"
공수처, 尹 석방에 "상급법원 판단 받아보지 못해 유감"