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Dans cet épisode, on découvre des robots humanoïdes qui défilent à Pékin, des chevaux robotiques à monter, des excavatrices contrôlées par le mouvement du bras et même des robots qui patrouillent la frontière ! Si tu veux voir à quoi ressemble le futur, cette vidéo est pour toi. Abonne-toi à notre chaîne et dis-nous en commentaire ce qui t’a le plus bluffé ! #robotique #technologie #innovation #futur #science
👉 Cette chaîne est réalisée en collaboration avec https://www.youtube.com/@realidadeimpressionante
🔊🎧Infos musique : fournies par la chaîne « MokkaMusic » et https://inaudio.org
0:01 - Introduction et sommaire
0:53 - Robots humanoïdes chinois : Innovation et défis
3:45 - Commande intuitive pour excavatrices du MIT
6:03 - Nouvelles technologies d'excavation en Chine
8:38 - Chevaux robotiques et robots quadrupèdes
11:28 - Robots humanoïdes en industrie et compétitions
14:46 - Robotique pour la sécurité et la défense frontalière
18:00 - Raid Hunter : Défense contre les essaims de drones
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0:01 - Introduction et sommaire
0:53 - Robots humanoïdes chinois : Innovation et défis
3:45 - Commande intuitive pour excavatrices du MIT
6:03 - Nouvelles technologies d'excavation en Chine
8:38 - Chevaux robotiques et robots quadrupèdes
11:28 - Robots humanoïdes en industrie et compétitions
14:46 - Robotique pour la sécurité et la défense frontalière
18:00 - Raid Hunter : Défense contre les essaims de drones
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00:01Et dans l'épisode d'aujourd'hui, entre autres choses, vous verrez que la Chine a choqué le monde avec
00:05la présentation de robots humanoïdes marchant en parfaite synchronisation là-bas, à Pékin.
00:11Les États-Unis prennent au sérieux cette idée de robots humanoïdes patrouillant à la frontière avec le Mexique.
00:17Une start-up a créé un cheval robotique capable de transporter des personnes et même d'autres robots.
00:23La nouvelle commande du MIT permet de contrôler des excavatrices via les mouvements naturels des bras.
00:29La Chine a conçu une machine de creusement de tunnels qui forent le sol et utilisent des explosifs contre la
00:36roche.
00:37Découvrons cela et d'autres technologies.
00:45Bonjour à toutes et à tous, je suis Carlos Salvez et vous êtes sur Réalité Impressionnante.
00:5380 robots humanoïdes marchant de façon totalement synchronisée lors de la cérémonie d'ouverture des Jeux mondiaux des robots humanoïdes
01:01de 2026 qui se sont tenus à Pékin, en Chine.
01:04Ces machines de la vidéo appartiennent au modèle Booster T2 développé par l'entreprise chinoise Booster Robotics et récemment présenté
01:12comme leur nouvelle plateforme de recherche et de développement en intelligence artificielle incarnée.
01:17Eh bien, le T2 mesure environ 1m40 de hauteur et pèse environ 43 kg avec 31 degrés de liberté.
01:2512 sont situés dans les mains, permettant des mouvements plus précis lors des tâches de manipulation réalisées par les robots.
01:33Le robot utilise également deux enceintes de caméras binoculaires placées sur la tête et au niveau de la taille.
01:39Cette configuration permet de surveiller l'environnement, tandis qu'un autre système observe la zone où les mains travaillent.
01:46L'un des principaux changements par rapport à la génération précédente porte sur la capacité de traitement.
01:52Dans la version T2 Pro Booster, utilise la plateforme NVIDIA Jetson Tor qui peut fournir jusqu'à 2070 Teraflops de
01:59capacité de calcul pour exécuter des modèles d'intelligence artificielle directement sur le robot.
02:04Ce traitement local est très important pour les applications d'intelligence artificielle incarnées,
02:09dans lesquelles la perception, la prise de décision et les mouvements doivent se produire en continu.
02:15Le robot peut observer, interpréter une situation et convertir ses données en commandes pour ses articulations, tout en réduisant sa
02:22dépendance au cloud.
02:23Booster a conçu le T2 avant tout comme une plateforme ouverte destinée aux chercheurs et entreprises.
02:29Aux Jeux Olympiques des robots humanoïdes de Pékin, cette capacité a aussi été testée dans une activité différente de la
02:35marche, de la cérémonie d'ouverture.
02:36Là-bas, le booster T2 a été utilisé comme plateforme lors du football humanoïde à 7 contre 7, où deux
02:43équipes s'affrontent de manière autonome,
02:45c'est-à-dire sans opérateur humain, contrôlant chaque robot individuellement.
02:49Dans ce contexte, les robots doivent identifier le ballon, localiser les autres joueurs, naviguer sur le terrain et décider quand
02:56courir, passer ou tirer.
02:58Je veux savoir quand ces petites machines vont faire des tacles glissés, j'ai envie de voir ça.
03:00Ainsi, le football sert de test pour des problèmes qui apparaissent aussi en dehors du sport.
03:07Le robot humanoïde doit percevoir les objets en mouvement, éviter les collisions, garder l'équilibre et adapter ses actions à
03:14mesure que l'environnement change.
03:15Ses capacités sont très proches de celles requises pour que ces machines travaillent un jour dans des usines, centres logistiques
03:23et autres lieux conçus pour nous, humains.
03:25Cette présentation, avec 80 unités du robot booster T2, a montré une autre possibilité.
03:31Faire fonctionner un grand nombre de robots humanoïdes simultanément dans le même espace.
03:37On peut déjà imaginer une armée, n'est-ce pas ?
03:39Malheureusement, cela risque de devenir plus courant à mesure que ces machines évoluent, tu vois ?
03:45Des ingénieurs du MIT aux Etats-Unis ont créé une interface de contrôle pour les excavatrices qui réduit fortement le
03:52temps d'apprentissage de leur utilisation.
03:54L'opérateur, de façon simple, tient le mécanisme et bouge son propre bras, de la même manière qu'il le
04:02ferait avec une vraie machine.
04:03En étendant le bras, en le tournant ou en effectuant le mouvement de saisir quelque chose, le système interprète ces
04:11gestes et les transforme en commandes correspondantes pour l'excavatrice.
04:15Cette proposition vise à résoudre l'une des principales difficultés des nouveaux opérateurs.
04:19Sur les excavatrices classiques, les mouvements des joysticks ne correspondent pas directement aux mouvements que l'opérateur veut exécuter dans
04:27l'environnement.
04:27L'opérateur doit apprendre quelles combinaisons contrôlent la rotation de chaque élément de la machine, comme la cabine, la flèche
04:34et le bras.
04:35Avec le temps, les professionnels expérimentés développent un modèle mental qui leur permet de coordonner tous ces mouvements presque automatiquement.
04:43Mais acquérir cette compétence peut demander des années de pratique.
04:47Des volontaires débutants et des opérateurs expérimentés ont été formés pendant une heure par jour, pendant 7 jours.
04:54Avec les commandes classiques du joystick, les débutants ont nettement moins bien réussi que les professionnels.
05:00C'est évident, non ?
05:01Les débutants ont eu de moins bons résultats que les professionnels.
05:05Mais avec la World Space Interface, la situation a changé.
05:09Les opérateurs débutants ont réussi à atteindre des performances très similaires à celles des spécialistes dès la première session.
05:16Les chercheurs pensent que la technologie pourrait également sortir des simulateurs.
05:20Une version du système pourrait être installée directement dans la cabine d'une pelleteuse, avec le bras mécanique fonctionnant presque
05:26comme une extension amplifiée du bras de l'opérateur.
05:29On pourrait aussi utiliser l'interface pour la téléopération.
05:33Dans ce cas, une personne pourrait rester en sécurité tout en contrôlant à distance une pelleteuse opérant dans des zones
05:40dangereuses,
05:40telles que des zones sinistrées, des mines ou à risque d'effondrement.
05:45Des entreprises comme Caterpillar, Hyundai et Komatsu développent déjà des simulateurs et des technologies d'opération à distance pour ces
05:52machines lourdes.
05:53Pourtant, la plupart de ces systèmes utilisent toujours des commandes par joystick.
05:58La proposition du MIT adopte une approche différente, n'est-ce pas ?
06:03Permettre à la machine d'interpréter directement les mouvements naturels de l'humain.
06:09Et la Chine a présenté ce que nous appelons ici le Tatouzan,
06:13une nouvelle machine d'excavation conçue pour faire face aux principaux problèmes rencontrés lors de la construction de tunnels.
06:19Des changements géologiques inattendus surviennent bien plus souvent qu'on ne le pense, tu sais.
06:24Appelé « Xianglong », ce n'est pas « Xei long », d'accord ?
06:28Ou « Dragon porte-bonheur », la machine combine en un seul équipement deux techniques qui sont normalement utilisées séparément.
06:36Elle peut creuser le sol mécaniquement, comme un tunnelier conventionnel,
06:39et lorsqu'elle rencontre des formations rocheuses plus résistantes,
06:43elle utilise le forage et les explosifs pour fragmenter la roche avant de continuer à avancer.
06:48Selon ces développeurs, c'est la première machine au monde à combiner ces deux méthodes de cette manière.
06:54L'équipement, développé par China RealSense et Industry Group,
06:58en collaboration avec l'université de Xinhua, est sorti de la chaîne de production à Wuhan.
07:03La machine possède une tête de coupe d'environ 4,5 mètres de diamètre
07:07et une structure ajourée en son centre.
07:09Grâce à cette ouverture et aux autres canaux spécifiques,
07:12les équipements de forage peuvent créer des trous profonds
07:15directement dans la formation rocheuse située devant la machine.
07:19Et ces trous pourront alors recevoir des charges explosives.
07:23Avant la détonation, la tête de coupe peut reculer partiellement,
07:27tandis que le système de protection absorbe les chocs
07:30et protège capteurs, composants mécaniques et autres parties de précision situées derrière.
07:35Les charges utilisées sont conçues pour produire des fractures dans la formation rocheuse.
07:39Après l'explosion, la tête retourne à sa position de travail et continue l'excavation,
07:44en broyant et en retirant la roche préalablement fragmentée.
07:48Le système peut aussi changer de mode de fonctionnement.
07:51Selon la géologie rencontrée, la machine peut effectuer la première détonation,
07:55puis l'excavation, ou elle peut simplement commencer l'excavation
07:59avant d'utiliser des explosifs.
08:01Ou encore, travailler uniquement avec la tête de coupe conventionnelle.
08:05Cela dépend bien sûr de la situation.
08:07D'autres solutions ont été intégrées pour que l'équipement s'adapte aux conditions du creusement.
08:13Des coupeurs latéraux rétractables modifient la section d'excavation,
08:17tandis qu'une protection arrière télescopique s'adapte aux différents segments utilisés
08:21pour le revêtement du tunnel.
08:23Selon des informations publiées en Chine,
08:25des tests ont indiqué que la combinaison des deux techniques
08:28peut augmenter l'efficacité de l'excavation d'environ 30%
08:31par rapport à un tunnelier conventionnel dans des conditions géologiques complexes.
08:38Et Dak Sheihai a développé une machine conçue pour fonctionner comme une sorte de cheval mécanique.
08:43Un cheval robotique.
08:45Appelé QGX-1, le robot a attiré l'attention lors de la World Robot Conference 2026,
08:51organisée à Pékin,
08:53où les visiteurs ont pu, littéralement,
08:56monter sur le dos du robot et faire un petit tour avec cette machine.
08:59Le projet combine 4 jambes robotiques indépendantes
09:02avec une structure équipée d'une selle et d'un guidon.
09:05En pratique, l'utilisateur monte sur le QGX-1 de la même manière
09:09qu'il le ferait sur un cheval ou une moto par exemple.
09:12La différence, c'est qu'au lieu de roues ou de muscles,
09:15la locomotion dépend de 4 jambes mécaniques contrôlées électroniquement.
09:19Ces dimensions dépassent largement celles des robots quadrupèdes actuellement disponibles,
09:25ces fameux chiens-robots.
09:27Selon l'entreprise, le QGX-1 peut transporter une charge allant jusqu'à 300 kg.
09:33Cela signifie qu'il n'a pas été conçu uniquement pour transporter du matériel.
09:37Il est devenu très clair qu'il a une capacité suffisante pour transporter des personnes.
09:41Et lors de l'une des démonstrations les plus curieuses organisées à Pékin,
09:45même un autre robot, un robot humanoïde, est apparu, monté sur le cheval robotique.
09:52C'était intéressant à voir.
09:54La machine fonctionne aussi en dehors des surfaces planes, tu as vu ?
09:58Ces 4 pattes s'ajustent individuellement lors du déplacement,
10:02permettant au robot de traverser des terrains irréguliers
10:05et de rester stable tout en portant sa charge.
10:07Le QGX-1 attentive une vitesse maximale d'environ 10 km par heure,
10:12ce qui est bien loin, évidemment, d'en faire un substitut aux motos.
10:16Mais la vitesse ne semble pas être l'objectif principal ici.
10:19L'avantage d'une machine de ce type réside justement dans sa capacité
10:22à atteindre des endroits où les véhicules conventionnels
10:25commencent à rencontrer des difficultés.
10:27Un véhicule à roues dépend d'une surface relativement continue.
10:31Un robot à pattes peut, lui, choisir où poser chaque patte.
10:35Cela ouvre des possibilités pour traverser des zones rocheuses,
10:38des terrains inclinés, des sentiers, de la boue
10:40et d'autres surfaces où de petits trous auraient beaucoup de difficultés.
10:44Et l'idée de construire des machines quadrupèdes assez grandes
10:47pour transporter des êtres humains
10:48commence aussi à apparaître dans d'autres projets, tu vois ?
10:52Nous avons vu l'année dernière Kawasaki, par exemple,
10:55qui travaille sur son propre concept de cheval robotique appelé Corle.
10:59Il a été présenté à l'origine comme une machine de mobilité personnelle
11:02capable de traverser des terrains difficiles.
11:05Au salon, au début, le cheval robotique semble juste une simple démonstration curieuse, non ?
11:10Cependant, une plateforme quadrupède
11:13transportant des centaines de kilos sur des terrains inaccessibles aux véhicules traditionnels
11:17pourrait servir en agriculture, exploitation minière,
11:21transport d'équipements, sauvetage, logistique, guerre et zones isolées.
11:27La industrie des robots humanoïdes commence à suivre des chemins assez différents les uns des autres.
11:32Et peu d'entreprises illustrent cela aussi clairement que la société chinoise Enjin y a.
11:38En quelques jours, l'entreprise a dévoilé deux applications distinctes pour son robot humanoïde T-800.
11:45Dans l'une d'elles, il apparaît en train de travailler dans une usine.
11:48Dans l'autre, ils se battent les uns contre les autres sur un ring.
11:51Là-bas, aux États-Unis.
11:54La première démonstration a eu lieu dans une usine LookShare CT située à Shoshu, en Chine.
12:00Enjin IA a diffusé une vidéo officielle montrant des robots T-800
12:04accomplissant diverses tâches industrielles dans une installation.
12:08Selon les informations présentées dans la vidéo elle-même,
12:11les robots peuvent recevoir des ordres de travail directement du système MES
12:15utilisé pour gérer les processeuses de production.
12:18Après, le système de vision identifie le type et
12:24Les robots utilisent leurs deux bras pour saisir et placer ces objets.
12:28La démonstration montre aussi le T-800 portant une charge avec seulement ses bras,
12:34évitant dynamiquement les obstacles
12:35et utilisant tout son corps pour positionner les récipients de façon stable.
12:40Le choix de LookShare pour cette démonstration est significatif.
12:43L'entreprise est l'un des principaux fabricants chinois d'électronique et aussi fournisseur d'Apple.
12:48La présence du T-800 dans l'une de ses installations
12:51montre que le fabricant veut passer des démonstrations aux applications industrielles.
12:57Mais la vidéo pose aussi des questions intéressantes, tu sais.
13:00La présentation est très produite et montée, ça se voit,
13:04et Enjin IA indique tout au long des images que les scènes ont été tournées sur place.
13:09Et clairement, cela arrive après que des démonstrations précédentes de l'entreprise
13:14aient suscité des doutes sur l'éventuel recours à l'infographie.
13:18Lors de cet événement, Enjin IA a publié des images des coulisses
13:21pour prouver que les mouvements du T-800 étaient authentiques.
13:25Tu te rappelles du coup de pied au PDG ?
13:27C'est ce qui s'est produit.
13:29Même ainsi, dans cette nouvelle démonstration,
13:32le montage bien élaboré rend difficile de déterminer jusqu'à quel point
13:36le robot est capable d'exécuter ses tâches de manière autonome
13:40lorsqu'il se retrouve face à des situations qui n'ont pas été préparées à l'avance.
13:44Le contraste est encore plus frappant
13:46quand on regarde ce qui s'est passé quelques jours plus tôt.
13:49Le 15 août, le T-800 a fait sa première apparition physique aux Etats-Unis
13:53lors du REK-2.
13:55Il s'agit d'un événement de combat entre robots humanoïdes
13:58qui se déroule à San Francisco.
14:00Dans ce cas, les deux T-800 étaient contrôlés par des pilotes humains
14:03et ont été placés face à face dans des combats diffusés sur Internet.
14:07Ce tournoi a été remporté par le pilote japonais Hiroyuki Ozone.
14:11C'est un nom difficile à prononcer.
14:13Ces deux applications font partie d'une stratégie
14:16que la société Engine IA développe déjà pour le T-800.
14:20Selon l'entreprise, les exigences physiques des combats
14:23servent à tester des caractéristiques telles que la résistance structurelle,
14:27l'équilibre dynamique et le couple des articulations.
14:30Le T-800 a un prix de départ annoncé d'environ 25 000 dollars,
14:35tandis que l'entreprise affirme travailler pour atteindre une capacité de livraison
14:39de plusieurs dizaines de milliers d'unités d'ici la fin de l'année.
14:46Le département de la sécurité intérieure des Etats-Unis, DHS,
14:50a entamé des discussions avec des entreprises de robotique
14:53sur l'usage potentiel de robots humanoïdes
14:56pour la sécurité à la frontière americano-mexicaine.
14:59Parmi les entreprises qui ont déjà présenté leur technologie au gouvernement américain,
15:03figure Foundation, le développeur du robot humanoïde Phantom.
15:08Selon eux, leur idée en est encore à un stade très préliminaire.
15:12Le DHS lui-même affirme qu'il n'a actuellement aucun projet pilote,
15:16accord ou contrat actif avec Foundation.
15:19Mais Sunket Patak, fondateur et PDG de l'entreprise,
15:23affirme que son équipe est déjà en discussion,
15:25non seulement avec le DHS mais aussi avec différents secteurs robotiques
15:29des forces armées américaines, y compris l'armée de terre, la marine et l'armée de l'air.
15:35Les robots humanoïdes seraient surtout utilisés pour la surveillance et la reconnaissance.
15:40Le Phantom a été conçu pour marcher seul sur des terrains irréguliers,
15:45cartographier son environnement et distinguer les humains des autres objets.
15:49Cela permettrait d'envoyer ces machines dans des régions où les véhicules terrestres,
15:54les tours fixes ou même les drones ont des limitations.
15:57A la frontière, par exemple, le robot pourrait patrouiller une zone déterminée,
16:02identifier des mouvements et ensuite envoyer une alerte à un agent humain.
16:06La décision sur ce qu'il faut faire continuerait d'être prise par une personne, c'est ce qu'ils
16:11disent.
16:11Selon Patak, l'un des principaux avantages serait justement de garder les agents éloignés
16:17des zones potentiellement dangereuses.
16:19Les robots humanoïdes assureraient la surveillance sur de longues durées,
16:24tandis que les équipes humaines n'interviendraient qu'en cas de détection d'une activité pertinente.
16:29L'entreprise envisage aussi des tunnels situés le long de la frontière.
16:34Comme les robots humanoïdes possèdent une forme de locomotion similaire à celle des humains,
16:38la Foundation pense qu'ils pourraient effectivement entrer dans certains espaces
16:42initialement conçus pour les personnes
16:44et y effectuer la reconnaissance avant que les agents humains ne soient envoyés sur place.
16:48Il y a toutefois un problème majeur.
16:51Le fantôme actuel n'est pas conçu pour supporter en continu
16:55les conditions sévères d'une telle opération.
16:59Et l'exposition prolongée à l'environnement reste des limitations.
17:03Foundation développe déjà une seconde génération du robot
17:06qui sera plus résistante et mieux protégée contre l'eau et la poussière.
17:11L'Attaque pense qu'un petit test pourrait effectivement être réalisé rapidement sur place
17:15et que des opérations plus importantes pourraient être envisagées dans les prochains mois.
17:19Tu vois ?
17:20Et il existe une possibilité encore plus controversée dans tout cela.
17:24Bien que l'objectif actuel de cette entreprise soit la surveillance et la reconnaissance,
17:29le dirigeant a affirmé que la Foundation serait prête à développer des versions armées
17:34de ces robots humanoïdes si le gouvernement américain demandait cette capacité.
17:39Il affirme néanmoins que, du moins dans un avenir proche,
17:42ces robots ne seraient pas responsables de décider automatiquement quand utiliser la force.
17:47C'est-à-dire d'éliminer quelqu'un, n'est-ce pas ?
17:50La machine détecterait une situation et transmettrait les informations,
17:54l'humain restant responsable de la décision.
18:00Les essaims de drones posent un problème croissant à ces systèmes modernes de défense aérienne.
18:06Abattre un drone est simple,
18:08mais le problème survient quand des dizaines apparaissent en même temps.
18:12Et surtout, lorsque chaque drone ne coûte qu'une petite fraction du prix du missile utilisé pour le détruire.
18:18Et maintenant, aux États-Unis,
18:20Northrop Grumman a présenté une solution quelque peu différente à ce problème.
18:24Appelé Red Hunter,
18:26le système combine intelligence artificielle,
18:28canon automatique Boschmaster
18:30et des munitions de 50 mm
18:32capables de corriger leur propre trajectoire après avoir été tirées.
18:36C'est une mitrailleuse pouvant percer des chars,
18:38contrôlée par une intelligence artificielle qui choisit quand tirer.
18:43Ça ne pourrait jamais mal tourner, n'est-ce pas ?
18:45Je précise qu'il y a de l'ironie,
18:47certains ne comprendront pas.
18:48Le système utilise des capteurs
18:50reliés à un réseau de défense
18:52pour surveiller l'espace aérien.
18:54Le système de commandement et de contrôle,
18:56qui est équipé d'intelligence artificielle,
18:58traite ces informations
18:59et peut identifier et suivre plusieurs menaces simultanément.
19:03Cela inclut de petits drones,
19:04des essais coordonnés
19:05et même des missiles de croisière
19:07volant à basse altitude.
19:09Cependant, à la différence d'un canon classique,
19:12le Red Hunter ne tire pas uniquement des projectiles
19:14selon une trajectoire balistique, d'accord ?
19:17Les munitions utilisées par le système
19:18sont guidées avec précision.
19:21En pratique,
19:22chaque projectile se comporte presque
19:24comme un petit intercepteur téléguidé.
19:26Si le drone bouge ou change de trajectoire,
19:28le projectile ajuste aussi sa trajectoire
19:31en s'approchant du canon.
19:33Pour l'instant,
19:35le Red Hunter est encore en phase de test accéléré
19:37tout au long de 2026.
19:40Northrop Grumman affirme qu'ils ont bien intention
19:42de valider rapidement le système
19:44afin de permettre son déploiement
19:46dans un avenir très proche.
19:48Si tu as aimé cet épisode,
19:49tu sais déjà quoi faire, non ?
19:50Laisse ton like,
19:51vérifie ton abonnement
19:52et clique sur l'une des deux suggestions
19:53qui s'affichent à l'écran
19:54et on se retrouve dans la prochaine vidéo.
19:56Il suffit de cliquer
19:57et je te retrouve là-bas, d'accord ?
19:59Merci beaucoup vraiment, d'accord ?
20:01Salut salut
20:01et à tout de suite,
20:02je t'attends,
20:03clique ici.
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