00:00NVIDIA ISAC Growth ist unser humanoider Robotic Stack, ein spezielles Modell.
00:07Die Braille-Ring-Boys stehen eine Simulation.
00:11Die Restore-Systems, das ist die Growth-Plattform, die ISAC Growth-Plattform.
00:19Jedes unserer Systeme folgt, wie Sie sehen, exakt demselben grundlegenden Muster.
00:24Egal ob es sich um ein agentenbasiertes System für die Cloud handelt, für den PC,
00:29ein Robotik-System, für ein selbstfahrendes Fahrzeug oder für einen humanoiden Roboter.
00:34Das Prinzip bleibt immer gleich.
00:37Und natürlich bauen wir in jedem einzelnen Fall alles komplett selbst.
00:42Wir bauen alles vertikal auf, vollständig integriert durch Co-Design, extremes Co-Design.
00:49Und dann öffnen wir es für alle, damit jeder genau den Teil nutzen kann, den er möchte.
00:56Werden das oder für den Immersen nutzen wollen, wir helfen Ihnen sogar bei der Anpassung.
01:00Aber eine Sache fehlt noch. Wir brauchen eine Referenzplattform für Robotik-Systeme.
01:06Diese Robotik-Systeme sind so kompliziert, so viele Motoren, so viele Sensoren, so zerbrechlich.
01:12Und doch brauchen wir einen Weg, diese Referenzplattform bereitzustellen.
01:17Genau wie wir es bei PCs, DGX-Systemen, Clouds und selbstfahrenden Autos tun.
01:22Jetzt machen wir das auch für Roboter.
01:24Heute kündigen wir NVIDIA iSAC Groot an.
01:27Einen vollständig integrierten, humanoiden Referenz-Roboter.
01:3125 Freiheitsgrade an jeder Hand, gefertigt von Sharper.
01:3631 Freiheitsgrade am Roboter selbst.
01:381,80 Meter groß, 70 Kilo schwer, genau wie ich.
01:47Die erste Zahl ist kleiner, die zweite Zahl ist größer.
01:52Ansonsten kommt es ziemlich nah ran.
01:54Und diese Plattform läuft mit dem neuen Tor und unserem gesamten Software-Stack.
02:01Datengenerierung, Simulation, Runtime, alles integriert in einen Roboter, der so konzipiert ist, dass ihn jeder nutzen kann.
02:09Wir haben das für die Hochschulbildung und die universitäre Forschung entwickelt, weil es für sie wahnsinnig schwer ist, so etwas
02:15selbst zu bauen.
02:17Schauen wir uns das mal an.
02:19Der nächste Sprung in der KI sind Allzweck-Roboter, humanoide.
02:23Aber einen zu bauen ist schwer.
02:25Jedes Team fängt bei Null an und muss Simulatoren, Tele-Op-Systeme, Daten-Pipelines und Trainingsinfrastruktur mühsam zusammenfügen.
02:32Monate an Vorbereitung, bevor die eigentliche Forschung beginnen kann.
02:37NVIDIA iSAC Groot, eine offene Entwicklungsplattform für humanoide Roboter.
02:41Offene Modelle, Simulations- und Trainingsbibliotheken sowie Datengeneratoren plus der Roboter-Computer.
02:48Alles fix und fertig, in wenigen Stunden einsatzbereit.
02:52Zuerst wird die Simulationsumgebung in iSAC Lab eingerichtet.
03:00Erlassen Sie Demonstrationen mit iSAC Tele-Op an einem echten oder simulierten Roboter.
03:07Erzeugen Sie synthetische Daten mit Omniverse und Kosmos und skalieren Sie eine einzige Demonstration auf Tausende.
03:15Trainieren Sie Policies.
03:16Evaluieren Sie diese in der iSAC Lab Arena.
03:22Das Deployment erfolgt über iSAC Ross, laufend auf Jetson Thor.
03:37Per Elementor ist modular, offen.
03:39Nutzen Sie unsere oder tauschen Sie eigene ein.
03:44Groot treibt die Robotikforschung in allen Disziplinen und Bereichen voran.
03:49Vom Forschungslabor bis zur Fabrik Halle.
03:53Eine vollkommen offene Plattform.
04:01Und jetzt gibt es einen Neuzugang.
04:04iSAC Groot Reference Design Robots.
04:06Basierend auf NVIDIAs offener Plattform.
04:09Bereit für Spitzenforschung in jedem Labor.
04:12Überall.
04:13Das Zeitalter der Robotik beginnt hier.
04:15NVIDIA Isaac Groot.
